Mi a léptetőmotor működési elve?

A léptetőmotor olyan elektromos motor, amely az elektromos impulzusjeleket megfelelő szög- vagy lineáris elmozdulássá alakítja. Alapvető funkciója a forgási szögek vagy a lineáris mozgási távolságok precíz pozicionálása a bemeneti impulzusok számának és frekvenciájának pontos szabályozásával, ugyanakkor nagy megbízhatósággal rendelkezik nyitott-hurkú vezérlés mellett is.

A léptetőmotor forgó mágneses teret hoz létre az állórész tekercseinek váltakozó feszültségével, és a rotort fokozatosan, rögzített lépésszögben forogni készteti. Minden bemeneti elektromos impulzus a motort egy lépésszöggel elforgatja (például 1,8 fokos vagy 0,9 fokos). Helyét és sebességét teljes mértékben az impulzusok száma és gyakorisága határozza meg, így visszacsatoló rendszer nélkül is elérhető a nyitott-hurkú vezérlés. Ez a tulajdonság pótolhatatlanná teszi a precíz pozicionálást igénylő forgatókönyvekben, mint például a 3D nyomtató fúvóka mozgása és a CNC szerszámgép-előtolás, ±0,01 mm-es pozicionálási pontosság elérése érdekében.